ایران ترجمه – مرجع مقالات ترجمه شده دانشگاهی ایران

مقدمه ای بر کنترل مقاوم برای اختلالات غیر ساختاری – فصل ۶

مقدمه ای بر کنترل مقاوم برای اختلالات غیر ساختاری – فصل ۶

مقدمه ای بر کنترل مقاوم برای اختلالات غیر ساختاری – فصل ۶ – ایران ترجمه – Irantarjomeh

 

مقالات ترجمه شده آماده گروه برق – الکترونیک

مقالات ترجمه شده آماده کل گروه های دانشگاهی

مقالات رایگان

مطالعه ۲۰ الی ۱۰۰% رایگان مقالات ترجمه شده

۱- قابلیت مطالعه رایگان ۲۰ الی ۱۰۰ درصدی مقالات ۲- قابلیت سفارش فایل های این ترجمه با قیمتی مناسب مشتمل بر ۳ فایل: pdf انگیسی و فارسی مقاله همراه با msword فارسی  

چگونگی سفارش

الف – پرداخت وجه بحساب وب سایت ایران ترجمه (شماره حساب) ب- اطلاع جزئیات به ایمیل irantarjomeh@gmail.com شامل: مبلغ پرداختی – شماره فیش / ارجاع و تاریخ پرداخت – مقاله مورد نظر
مقالات ترجمه شده آماده گروه برق - الکترونیک - ایران ترجمه - Irantarjomeh
شماره
۱۴۷
کد مقاله
ELC147
مترجم
گروه مترجمین ایران ترجمه – irantarjomeh
نام فارسی
مقدمه ای بر کنترل مقاوم برای اختلالات غیر ساختاری – فصل ۶
نام انگلیسی
Robust Control for Unstructured Perturbations An Introduction – Chap 6
تعداد صفحه به فارسی
۲۸
تعداد صفحه به انگلیسی
۱۹
کلمات کلیدی به فارسی
کنترل مقاوم,  اختلالات غیر ساختاری
کلمات کلیدی به انگلیسی
Robust Control, Unstructured Perturbations
مرجع به فارسی
دپارتمان مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه نیومکزیکو، ایالات متحده
دپارتمان مهندسی برق، دانشگاه کاتانیا، ایتالیا
اسپرینگر
مرجع به انگلیسی
P.Dorato, L. Fortuna, G. Muscato; Springer-Verlag; Dept. .of Electrical and Computer Eng.,
University of New,Mexico
Albuquerque, USA
قیمت به تومان
۱۰۰۰۰
سال
۱۹۹۲
کشور
ایالات متحده
مقدمه ای بر کنترل مقاوم برای اختلالات غیر ساختاری
فصل ۶
دپارتمان مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه نیومکزیکو، ایالات متحده
دپارتمان مهندسی برق، دانشگاه کاتانیا، ایتالیا
اسپرینگر
۱۹۹۲
فصل ۶ 
راه حل مسئله کنترل ماتریس H¥
در این فصل ما دو رویکرد را جهت حل مسئله کنترل H¥ ارائه می نمائیم. در اولین رویکرد، به واسطه مبحث گلوور [۲۳]، روش های نورم – هانکل جهت حل مسئله نهاری استفاده می شود. این رویکرد شامل راه حل معادلات لیاپانوف و پارامتری سازی – Q نیز می باشد که در مقابل نیازمند راه حل معادلات لیاپانوف و ریکاتی نیز می شود. مجموع کل معادلات ماتریسی جهت حل زیاد می باشند. در مقابل رویکرد دوم، بر حسب ویژگی های ارائه شده به وسیله Doyle، Glover، Khargonekar و Francis [۲۰]، شامل راه حل تنها دو معادله ریکاتی همانند مشکل LQG بهینه  [۲۱]، می باشد.
۶-۱٫ رویکرد نورم هانکل
تعریف ۶-۱
یک فضای حالت حداقلی مرتبط با ماتریس انتقال  با یک ماتریس A پایدار به صورت مجانب را در نظر بگیرید:
۶-۲٫ کنترل H¥ با بازخورد حالت: ۱- راه حل معادله ریکاتی
سیستم نامتغیر زمانی خطی تشریح شده به وسیله معادلات فضای حالت را در نظر بگیرید:
که در آن u ورودی کنترل، w بردار آشفتگی یا اختلال و z خروجی کنترل شده می باشد.
در این بخش ما مشکل یافتن یک ماتریس ثابت F را در نظر می گیریم آن هم به گونه ای که بازخورد حالت با توجه به قاعده کنترلی ذیل در نظر باشد:
۶-۳٫ کنترل H¥ با بازخورد خروجی: راه حل معادله ۲- ریکارتی
ما متعاقباً رویکرد ۲- ریکارتی را برای کنترل H¥ ارائه شده در مبحث Doyle، Glover، Khargonekar و Francis [۲۰] ارائه نمودیم.
تعریف ۶-۳ [۲۰]
معادله ریکارتی را در نظر بگیرید
که در آن X، R، Q ماتریس های  دارای تقارن حقیقی می باشند.
همیلتنی مرتبط نیز به شرح ذیل است:
در صورتی که هم اکنون در نظر بگیریم که H دارای هیچگونه مقدار ویژه فرضی نمی باشد (که تحت عنوان ویژگی پایداری از آن نام برده می شود) متعاقباً چنین موردی می بایست دارای n مقدار ویژه در LHP و n در RHP باشد.
حال مطلوب است ایجاد یک ماتریس با ستون های متشکل از مقادیر ویژه متناظر با مقادیر ویژه ارائه شده در LHP و دسته بندی این ماتریس به شرح ذیل:
۶-۴٫ مطلب: نرم افزار کنترل مقاوم
بسیاری از محاسبات ماتریسی که در فصل ۵ و ۶ مدنظر قرار گرفته اند را می توان با استفاده از بسته نرم افزاری مطلب (MATLAB) – جعبه ابزار کنترل مقاوم انجام داد [۹]. ما در این جا تعدادی از توابع مرتبط در این نرم افزار را ارائه می نمائیم.
(۱) پارامتری سازی – Q
تابع مطلب: youla
داده های ورودی: داده های فضای حالت (A،B،C،D ) پلنت مورد بحث (تابع انتقال P(s) در شکل ۶-۱).
داده های خروجی: مولفه فضای حالت تابع انتقال بین ورودی W و خروجی Z (شکل ۶-۱) به هنگامی که جبران گر K(s) همانند مورد نشان داده شده در (۵-۲) تحت فرایند پارامتری سازی Q قرار گرفته است.
تماس با ما

اکنون آفلاین هستیم، اما امکان ارسال ایمیل وجود دارد.

به سیستم پشتیبانی سایت ایران ترجمه خوش آمدید.